Что такое измерение тока?
Любой, кто работал с BMS, виделСОЦпоказания, не соответствующие действительности. Аккумулятор показывает 30% и погрузчик внезапно умирает. Или он достигает 80% и сразу переходит на полную мощность. Просмотрите любой форум по вилочным погрузчикам, и вы найдете темы о том, что «батарея показывает 100%, но не запускается» или «внезапное отключение при уровне заряда 25%». Это может быть дисбаланс ячеек, плохой алгоритм балансировки или ошибки BMS. Но одну вещь часто упускают из виду: само измерение тока может быть отключено.
Включите прецизионный резистор последовательно с цепью, измерьте падение напряжения, примените закон Ома. Этот резистор называется шунтом.
В электромобилях и промышленных аккумуляторных системах используются шунты в диапазоне от 25 мкОм до 100 мкОм. Почему так низко? Пропустите ток 600 А через шунт с сопротивлением 0,5 мОм, и вы получите тепловыделение 180 Вт. Это тепло должно куда-то деваться. Для решения этой проблемы на многих производственном оборудовании вокруг узла измерения тока предусмотрены специальные тепловые пути.
Датчики Холла измеряют магнитное поле, создаваемое протеканием тока, а не вставляются в основную цепь. Встроенный-с гальванической развязкой. Но точность снижается при малых токах.-Модуль Холла с номиналом 1000 А-, рассчитанный на ток 10 А, может показывать в несколько раз большую погрешность, чем при токе 500 А. В большинстве конструкций BMS Холл используется в качестве резервного, а шунты выполняют первичное измерение.
Мгновенный ток — это только часть картины. BMS требует SOC, что означает интеграцию тока с течением времени-подсчет кулонов. Выборка имеет шум и смещение. Запустите его достаточно долго, и ошибки начнут накапливаться. Реальные системы сочетают подсчет кулонов с -проверкой перекрестного напряжения разомкнутой цепи-или используют фильтрацию Калмана. Общей целью является поддержание погрешности SOC в пределах 5%.
Формирование ячеек на заводе требует более высокой текущей точности, чем BMS во время выполнения. Ток формирования влияет на качество слоя SEI, что влияет на однородность ячеек в партии. На производстве используются высокоточные-шунты с 24-разрядными АЦП. В лабораторных испытаниях-используются феррозондовые датчики-точность на уровне ppm, но они дорогие.
Какой метод использовать, зависит от приложения. Во время подъема вилочные погрузчики испытывают пиковые токи в несколько сотен ампер.-BMS должна справляться с такими скачками напряжения без ложных срабатываний. Карты для гольфа потребляют меньше тока, но могут простаивать месяцами, поэтому измерение небольших токов саморазряда-важнее.
