Что такое связь по CAN-шине?
Связь по шине CAN
Сеть контроллеров (CAN) – это шина протокола последовательной связи, используемая в-приложениях реального времени. Он может передавать сигналы по витой-паре, коаксиальному или оптоволоконному кабелю. Благодаря своей высокой производительности, высокой надежности и высокой производительности-в режиме реального времени она стала одной из наиболее широко используемых полевых шин в мире. Связь CAN в настоящее время является основным методом связи в системах управления батареями (BMS). Он широко применяется во многих промышленных системах BMS для электромобилей как внутри страны, так и за рубежом, а также во внутренних и международных стандартах передачи данных BMS. Шины RS232 и RS485 также используются для внутренней связи в системах BMS.
На рис. 8-26 показана система управления батареями для электрического автобуса. Среди них RS232 в основном реализует связь между главной платой управления и главным компьютером или портативным устройством и завершает настройку различных параметров основной платы управления и платы обнаружения; RS485 в основном реализует связь между основной платой управления и платой обнаружения и завершает передачу данных батареи и параметров платы обнаружения между главной и подчиненной платами; Связь CAN разделена на два канала: CAN1 и CAN2. CAN1 в основном обменивается данными с главным контроллером автомобиля для завершения передачи данных, связанных с аккумулятором-, необходимых для всего автомобиля; CAN2 в основном обменивается данными с прибором транспортного средства и зарядным устройством, не принадлежащим транспортному средству, для реализации обмена данными об аккумуляторе и предоставления базы данных для управления зарядкой.
Структура системы управления аккумуляторной батареей (BMS) в режиме работы автомобиля представлена на рисунке 8-27. Центральный модуль управления BMS передает в реальном-времени необходимую информацию о состоянии батареи контроллеру транспортного средства и контроллеру двигателя через шину CAN1, что позволяет применять более рациональные стратегии управления для эффективного выполнения эксплуатационных задач и продления срока службы батареи. Одновременно BMS (центральный модуль управления) передает подробную информацию об аккумуляторной батарее в бортовую систему мониторинга через высокоскоростную шину CAN2, отображая данные о состоянии батареи и подавая сигналы тревоги, тем самым обеспечивая основу для обслуживания и замены батареи.
Структура BMS в режиме аварийной зарядки показана на рисунке 8-28. Зарядное устройство физически подключено к электромобилю. В это время встроенная высокоскоростная-шина CAN2 подключается к узлу зарядного устройства, в то время как другие аспекты остаются неизменными. Зарядное устройство использует высокоскоростную-шину CAN2, чтобы отслеживать состояние аккумулятора в реальном времени и корректировать стратегию зарядки для достижения безопасной зарядки.
